分布式驱动相关论文
针对现有单引擎架构仿真系统难以高效支撑大规模想定兵力实体行动模拟的难点，提出将想定兵力进行分组抽取并由多个仿真引擎并行驱动......
智能结构设计是变体无人机总体设计的关键技术之一,是无人机智能化的研究前沿与热点。根据国内外变体无人机项目研制情况,阐述了变......
为实时观测分布式驱动电动汽车行驶过程中的车身质心侧偏角等状态及车辆惯性参数如车辆质量、横摆转动惯量等信息,针对车辆惯性参......
近年来,智能车辆逐渐成为研究热点,在现有的智能车辆轨迹跟踪控制研究中,大多数研究关注于提升轨迹跟踪的性能,而忽略了极限工况下......
近年来，全球能源紧缺和环境污染问题已经成为世界性问题，传统的汽车属于高能耗、高污染的产业，全球汽车产业都开始积极探索新的发展道......
作为目前研究热门的分布式驱动电动汽车,是电动汽车领域重要的一个发展方向。其与传统车辆相比,最大优点是各车轮可以独立控制,动......
汽车工业的进步显著的方便了现代人们的生活,但同时因汽车的普及也出现了诸如交通拥堵、环境污染等问题,因此未来汽车势必将向着更......
随着新能源汽车的普及和相关政策倾斜,电动汽车成为汽车未来发展的必然趋势之一,分布式驱动电动汽车作为一种在动力总成结构上采用......
近年来,随着方程式赛车大赛不断发展,参赛赛车的种类变得多样化,纯电动赛车随之兴起,分布式电机驱动赛车的横摆稳定性控制问题受到......
电动汽车作为解决能源危机与环境污染的举措之一,得到了世界各国的大力推广。并且随着碳中和与新能源补贴等相关政策的落地,电动汽......
日益严重的能源危机和环境污染,使得如何促能源可持续发展与保护环境,在21世纪之后将是全球要遇到的最重大挑战。同时也促进了新型......
分布式驱动车辆具备较高的动力传递效率和控制自由度,车轮能够快速精确地对驱动指令做出响应,实现预期的动力学控制效果。而基于分......
随着科学技术的发展,无人平台开始广泛应用于社会经济及国防现代化建设。滑移转向作为一种特殊的转向形式,相对于传统的阿克曼转向......
随着科技的进步,新能源与智能化成为了汽车行业在新时代的主题,电动汽车作为新能源汽车技术不断成熟的同时也可以作为智能化汽车的......
为了解决汽车普及带来的道路拥堵、交通事故以及环境污染等问题,汽车电动化、智能化成为了重要发展趋势。分布式驱动作为电动汽车......
为了减轻交通拥挤的压力和环境污染的困扰,各国政府都在大力提高公共交通运输能力建设,鼓励居民乘坐公共交通出行。纯电动客车既可......
研究煤矿井下防爆铅酸蓄电池铰接车辆的先进驱动方式,包括集中式驱动、 双电机双桥驱动、 分布式驱动技术.分别对各驱动方式特点进......
相比集中式驱动电动汽车,分布式驱动电动汽车因具有结构布置灵活、乘员舱空间较大、传动效率高、控制灵活等诸多优点,越来越受到人......
中国大学生电动方程式大赛（FSEC）作为学生自我创造和交流的平台,为汽车行业输送了新鲜血液,使学生更加充分了解电动汽车制造。分布式......
当今社会随着科技的不断进步,汽车制造技术迅速发展,但随着传统燃油车数量的剧增,能源逐渐短缺,人类生存环境恶化,使得纯电动汽车......
目前电动汽车已成为汽车产业发展的重点主攻方向。相比其他驱动形式的电动汽车,以轮毂电机作为直接动力源的分布式驱动电动汽车具......
分布式驱动电动汽车整车结构简单,传动效率高,四个轮毂电机转矩独立可控,和燃油汽车或者集中驱动电动汽车相比,其独特的结构特点及......
随着汽车行业的发展,分布式驱动电动汽车的应用逐渐广泛,针对分布式车辆稳定性控制技术的研究也越来越深入。文章首先对车辆稳定性......
随着电动汽车产业发展,分布式驱动电动汽车以其动力性好、传动效率高、结构紧凑等优点已经成为研发重点和热点之一。本文以线控分......
分布式驱动电动汽车的发展既可以缓解资源短缺和环境污染的压力,又因独特的结构优势,更容易实现多种动力学的主动控制,在取消传动......
传统汽车数量的不断增加给人们日常生活带来了许多好处,但是也造成了日益严重的环境污染问题。随着石油资源的逐年减少,以汽油和石......
目前,发展电动汽车已成为汽车产业实现节能和减排的重要方法,而车辆的主动安全性与驾驶舒适性又是汽车开发的研究重点。分布式驱动......
分布式驱动电动汽车在整车架构上具有优越的车辆动力学可控性,其可以独立控制各个车轮上的驱动及制动力矩,因此可以利用该优点充分......
随着能源短缺和环境污染问题的日益加剧,发展新能源汽车能够起到改善环境和能源结构的作用。纯电动汽车在行驶过程中零排放、结构......
随着汽车工业的快速发展,能源危机和环境污染问题日益突出,电动汽车及其稳定安全技术已然成为世界各国的研究焦点。由于分布式电动......
随着全球能源危机、环境污染等问题日益加剧,汽车电动化已经成为汽车技术发展的主要趋势。相比于传统内燃机汽车,分布式驱动电动汽......
汽车的出现给我们的生活带来诸多便利,而随着汽车保有量的增加,交通事故频发、交通拥堵、全球气候变暖等问题越来越严重,节能与安......
分布式驱动电动汽车是当今研究热点,并且是电动汽车重要的发展方向。再生制动能够有效增加车辆的行驶里程,电动汽车中加入再生制动......
分布式驱动汽车通常采用轮毂电机直接驱动车轮行驶,与传统汽车复杂的动力系统相比,采用轮毂电机驱动不仅能够简化车辆机械结构,减......
准确的车辆状态参数是实现汽车主动安全和自动驾驶的关键.标准的无迹卡尔曼(UKF)算法,在观测噪声较大或噪声协方差不匹配时,会对车......
针对分布式驱动车辆转向工况在低速下期望提高转向机动性能,高速下期望保证行驶稳定性的需求,充分考虑转向行驶内外侧车轮的转向关......
在能源危机和环境污染日益严峻的情况下，电动汽车成为汽车行业发展的必然选择。而电动汽车操纵稳定性控制作为主动安全中的重要部分......
针对分布式驱动电动汽车车身阶次振动和车内噪声的主要振源一外转子表贴式永磁同步电机6k阶(k∈N)转矩波动,提出了一种分布式驱动......
轮边驱动电机采用轮毂电机,实现四轮独立驱动,方便汽车动力学性能的控制。对于电动客车,轮边电机驱动以其轻量化、传递效率高等优......
基于分布式驱动电动客车，设计了驱动防滑控制算法和评价指标。利用Tracksim和Matlab／simulink联合仿真模型，针对分布式驱动电动客车两......
分布式驱动车辆能够独立驱动和控制每个车轮,具有结构紧凑,传动效率高,易于精确控制等特点.以多个电控单元协调控制系统的总线通信......
针对分布式驱动电动汽车存在转矩波动和非簧载质量增加的问题,建立了整车刚柔耦合多体系统模型,同时考虑永磁同步电机磁场的非正弦......
为了提高紧急避障工况下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种基于纵向力优化的转矩分配策略。控制器采用分层控制:在上层控制器......
针对分布式驱动电动汽车驱动系统部分失效情况下,传统控制策略难以满足车辆纵、横向力需求且控制性能下降的问题,设计了一种基于故......
